Novák Ágnes - Vektrok algebra
Országok listája
Hungary
Miskolci Egyetem
Gépészmérnöki és Informatikai Kar
Programtervező informatikus
Diszkrét Matematika
Jegyzetek
Novák Ágnes - Vektrok algebra
2008.01.24 09:11:10
Az alábbi szöveg egy formázás és képek nélküli előnézete a dokumentumnak. A tökéletes megjelenítéshez jelentkezz be, majd töltsd le a dokumentumot.
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Vektoralgebra eladás fóliák Elméleti anyag tételek, definíciók, bizonyítás vázlatok ©Bércesné Novák Ágnes Források, ajánlott irodalom: Hajós György: Bevezetés a geometriába, Tankönyvkiadó, 1971, 1989,.. Scharnitzki Viktor: Vektoralgebra és lineáris algebra, Tankönyvkiadó, 1989. Bércesné Novák Ágnes-Hosszú Ferenc-Pentelényi Pál-Rudas Imre: Matematika, BDMF, 1994.
©Bércesné Novák Ágnes
1
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Vektoralgebra
1. Vektor: irányított szakasz (síkban, térben)
D
A' C B'
A B
E F
Kérdések: Jelölések Egyenlség szabad vektorok Párhuzamosság Hossz (abszolút érték) Egységvektor Nullvektor iránya
©Bércesné Novák Ágnes
2
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Mveletek vektorokkal
Összeadás: - nyílfolyam-módszer: eltolás, a második vektor kezdpontját az els végpontjába, és így tovább... Összegvektor: az els vektor kezdpontjából az utolsó vektor végpontjába mutató vektor. (Két vektor esetén paralelogramma módszernek) b a a+ a+ b a a a+ b a
b a inverze a
Összeadás tulajdonságai: (0.Zárt: összeadás eredménye is vektor ) 1. Kommutatív (ld. ábra): a+b=b+a 2. Létezik egységelem: a+0=a 3. Létezik inverz (ellentett) elem: a+(a inverze) =0
©Bércesné Novák Ágnes
3
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Összeadás tulajdonságai (folytatás): 4. Asszociatív: (a+b) +c = a+(b+c) b a+b (a+b) +c b a a+b b+c (a+b) +c = a+(b+c) c c a b b+c a+(b+c) c
a
©Bércesné Novák Ágnes
4
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Kivonás értelmezése: inverz elem hozzáadása, inverz elem jelölése x+b=a vektoregyenletet x-re megoldva: x+b+(b inverze)=a+(b inverze) x+0= a+(b inverze) Jelölés (számokkal összhangban): a+(-b)= a b=x a+(-b) b-b -b a a+(-b) b a a a
a+b
b a+(-b)=x
b
a x+b=a
©Bércesné Novák Ágnes
5
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Összeadás tulajdonságai (összefoglalás): (- zárt) - asszociatív - létezik egység - létezik inverz CSOPORT
(- zárt) - asszociatív - létezik egység - létezik inverz - kommutatív
KOMMUTATíV CSOPORT
A kommutatív csoportot Abel csoportnak is hívjuk. Feladat: Mondjunk példát más halmazra, melynek elemei adott mveletre nézve csoportot alkotnak
©Bércesné Novák Ágnes 6
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
a.) Számot vektorral: számmal való szorzás ( a) Szorzás b.) Vektort vektorral-eredménye szám, neve: skalárszorzat, angolul: dot product, (ab) c.) Vektort vektorral-eredménye vektor, neve: vektoriális (vagy kereszt)szorzat, angolul cross product ( a x b)
Megjegyzés: A fenti szorzások közül algebrai értelemben csak a c.) nevezhet mveletnek. (Miért?)
©Bércesné Novák Ágnes
7
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Számmal való szorzás / Vektor szorzása számmal: a a 3a Def.: R, a ·a a vektor a a -a
-a
-a -3a
-a
0, a-val egyirányú, hossza: |a|=|a| (ismételt összeadás)
<0, a-val ellentétes irányú, hossza: |a|=||·|a| (a inverzének, ellentettjének ismételt összeadása) Lemma: ab R a=b Biz.: Tegyük fel hogy (Tfh.) ab a = |a| ea és b= |b| ea Ezekbl: a=|a| (1/|b| (|b| ea))= |a| (1/|b|)b, a=b, = |a| /|b| Tfh. R a=b, akkor a párhuzamosság a definícióból közvetlenül adódik.
©Bércesné Novák Ágnes
8
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Tulajdonságok: 1. a=a 2. µ(a)=(µ )a (definícióból közvetlenül adódik) 3. (+µ)a=a+µa (definícióból közvetlenül adódik) 4. (a+b)= a+b (ld. alábbi ábra) Ábra: 4. (a+b)= a+b, ábra: =2 eset
a+b b a+b b a 2a
2(a+b) 2b
a
©Bércesné Novák Ágnes
9
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Skalárszorzat (bels szorzat) vektor·vektor=szám (DOT product, INNER product) Def.: a·b=abcos, ahol a vektorok által bezárt szög, 0180°. Két vektor által bezárt szög (a kisebb!): Speciális esetek: a·a=aacos(a,a)= a2, Következmény: a·a>0, ha a0, és a·a=0 akkor és csak akkor, ha a=0. Ezt a tulajdonságot úgy mondjuk, hogy a skalárszorzat pozitív definit. Ha a egységvektor, akkor a·a=1. Ha a és b egységvektorok, a·b=cos. Ezek koordináta rendszertl független eredmények!!
©Bércesné Novák Ágnes
10
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
A skalárszorzat geometriai jelentése: e egységvektor a·e=a·e·cos=a· cos=x
x: az a vektor e-re vett eljeles merleges vetületének hossza.
x cos= a x=acos
a e
x
Megjegyzés: A geometriai jelentés a definícó egyszer következménye.
©Bércesné Novák Ágnes
11
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
A skalárszorzat tulajdonságai: 1 . Kommutatív: a·b=b·a 2. NEM asszociatív: (a·b)·ca·(b·c), ugyanis: Bal oldal=szám · c =(c-vel párhuzamos vektor) Jobb oldal= a · szám (a-val párhuzamos vektor) 3. (a·b)=(a)·b=a·(b) Biz.: Nyilvánvaló, ha =0, akkor az azonosság fennáll. Továbbá a kommutativitás miatt elegend a (a·b)=(a)·b azonosság bizonyítása. BALOLDAL: (a·b)= (abcos) JOBBOLDAL: (a)·b= ( abcos)= (abcos), ha > 0. Ha <0, akkor = (-1) , emmiatt elegend a = (-1) eset tárgyalása: BALOLDAL: (-1)(a·b) = (-1)abcos JOBBOLDAL: (-1a)·b=(-1) abcos(180-)=(-1)abcos
©Bércesné Novák Ágnes
12
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
4. Disztributív: a·(b+c)=a·b+a·c Biz.: a·(b+c)=a·b+a·c e· (b+c)=e·b+e·c /· ea·e=a ·e(b+c)=(e)·b+(e)·c
b+c b e e·b e·(b+c)
c
e·c
©Bércesné Novák Ágnes
13
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Tétel: a·b=0 ab (milyen koordináta rendszerben?) Biz.: Ha a·b=0 akkor ab: Haa0 ésb0, akkor a·b·cos(a,b)=0 cos(a,b)=0(a,b)=90° Ha valamelyik vektor nullvektor, annak iránya tetszleges, így a merlegesség teljesül. Ha ab akkor a·b=0 a·b·cos90°=0 cos(a,b)=0 (a,b)1=90° vagy (a,b)2=270°, de mivel a megállapodás szerint a kisebb szöget tekintjük, ezért a két vektor 90°-os szöget zár be Ha a két vektor merlegessége oly módon biztosított, hogy legalább egyikük nullvektor, akkor a 0 def. alapján a=0 vagyb=0, tehát a·b=0
©Bércesné Novák Ágnes
14
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
A skalárszorzat általános tulajdonságai A skalárszorzat a V x V halmazon (ahol V vektortér) értelmezett, kétváltozós valós függvény, (nem mvelet!) amely az alábbi, 1.-4. tulajdonságokkal rendelkezik. Minden olyan függvény, amely ennek eleget tesz, skalárszorzat-nak nevezhet. Skalárszorzat: V x VR A skalárszorzat egy másik, szokásos jelölése: s(x, y) 1. s(x, x)0, s(x, x) =0 - szám x=0 vektor pozitív definit tulajdonság 2. s(x, y) =s(x, y) kommutatív tulajdonság 3. s( x, y) = s(x, y) lineáris 4. s(x, y+z)=s(x,y)+s(x,z) lineáris A skalárszorzat egy másik, szokásos jelölése:
1. 0, =0x=0 (pozitív definit) 2. = (kommutatív) 3. < x, y >= (lineáris ) 4. =+ (lineáris )
©Bércesné Novák Ágnes 15
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
A 3.-4. linearitás a következképpen is megfogalmazható: =+µ A vektoralgebrában a skalárszorzatot := xycos(x,y) függvénnyel adtuk meg, és bizonyítottuk a fenti tulajdonságokat. Ezen definíció alapján bebizonyítható a következ tétel (ld. e jegyzet 28. oldalán): Az i, j, k ortonormált bázisra vonatkoztatott koordinátákkal (a 3 dimenziós térben) a skalárszorzat: := x y cos(x,y)= a b
n i =1 i i
A := a b is lehetett volna a definíciója a skalárszorzatnak, azonban így az eredeti fizikai
i =1 i i
n
jelentése elsikkadt volna. Magasabb dimenziós vektorterekben azonban a definíció lehetsége éppen fordított, szög geometriai értelmezhetetlensége miatt éppen a skalárszorzat segítségével lehet a szög fogalmát kialakítani.
©Bércesné Novák Ágnes
16
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Tétel (Vektorok felbontása síkban): Ha adott a síkban két nem párhuzamos vektor (a és b), akkor minden más c síkbeli vektor felbontható a és b vektorokkal párhuzamos összetevkre: c=a+b, ahol ,R A felbontás egyértelm.
©Bércesné Novák Ágnes
17
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Biz.: felbonthatóság: A c vektorkezdpontján át húzzunk a-val, végpontján át b-vel (vagy fordíva) párhuzamos egyeneseket. Mivel a és b nem párhuzamosak, ezért M-ben metszik egymást. a b c A c M B
mivel AM a R AM = a
mivel MB b R MB = b , és c= AM + MB =a+b
©Bércesné Novák Ágnes
18
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Tétel (Vektorok felbontása síkban): Ha adott a síkban két nem párhuzamos vektor (a és b), akkor minden más c síkbeli vektor felbontható a és b vektorokkal párhuzamos összetevkre: c=a+b, ahol ,R. A felbontás egyértelm. Biz.: Egyértelmség:
c=1a+1b c=2a+2b 0=(2-1)a+(1-2)b
0 0 Mivel a nem párhuzamos b-vel, így számszorosaik sem párhuzamosak, ezért számszoroaik összege nem lehet nulla a jobb oldalon. Tehát a és b együtthatói egyenlk nullával: 1=2 és 1=2
©Bércesné Novák Ágnes
19
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Definíció: a és b lineáris kombinációja: c=a+b { a,b}, ha a nem párhuzamos b-vel, akkor függetlenek. Maximális számú független vektor bázist alkot. Késbb részletesen tárgyaljuk.. , az { a,b}bázisra vonatkoztatott koordináták.
©Bércesné Novák Ágnes
20
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Tétel (Vektorok felbontása térben): Ha adott a térben három, nem egysíkú, páronként nem párhuzamos vektor, a, b, c, akkor bármely d térbeli vektorhoz van olyan ,,R, amelyekre igaz, hogy d=a+b+c. Ez a felbontás egyértelm. Biz.: c' S' T D d' c 1. d talppontján, T-n át az S síkkal S' síkot rajzolunk. 2. c nem párhuzamos a-val és b-vel, tehát a d végpontjában c-vel húzott egyenes D-ben döfi S'-t. 3. D-bl T-be mutató vektor legyen d'. d c b a S a d' d=d'+c'=(a+b)+ c, hiszen d' egy síkban van a-val és b-vel, így az elz tétel miatt felírható azok lineáris kombinációjaként.
21
b
©Bércesné Novák Ágnes
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Bázis: A térben bármely 3, nem egysíkú, páronként nem párhuzamos vektor független. Maximális számú független vektor bázist alkot. Késbb részletesen tárgyaljuk. Például: Ha a, b, c, a tér egy bázisa, az elz tétel értelmében bármely d vektorra: d=a+b+c. A jobb oldalon álló kifejezés az a, b, c vektorok egy lineáris kombinációja. Az , , számokat a d vektor a, b, c bázisra vonatkoztatott koordinátáinak nevezzük. Ha a bázisvektorok sorrendjét rögzítjük, a lineáris kombinációt rövidíthetjük a következ számhármassal: [, ,].
©Bércesné Novák Ágnes
22
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Speciális bázisok: Ortogonális: Normált: Ortonormált: a vektorok páronként merlegesek a vektorok egységnyi hosszúak ortogonális és normált, szokásos jelölése 3 dimenzióban: i, j, k (Descartes), jobbrendszer: k
j i
©Bércesné Novák Ágnes 23
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Vektormveletek, ha a vektorok koordinátáikkal adottak Összeadás: megfelel koordinátákat összeadjuk Biz.: X=b1 + b2 + b3 Y=b1 + b2 + b3 x+y= (b1 + b2 + b3)+(b1 + b2 + b3)= = (b1 + b1)+ (b2 + b2) +(b3+ b3)= (+ )b1+ (+ )b2 +(+ )b3= x+y=(+ )b1+ (+ )b2 +(+ )b3 VEKTOR ÖSSZEADÁS + SZÁMOK ÖSSZADÁSA+
©Bércesné Novák Ágnes
24
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Számmal való szorzás: koordinátánként szorozzuk a számmal Biz.: HF
Kivonás: Megfelel koordinátákat kivonjuk Biz.: HF
©Bércesné Novák Ágnes
25
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Vektormveletek, ha a vektorok koordinátáikkal adottak Összeadás: a+b y b1 b2 b1 X=b1+b2 Y= b1+b2 b1 x b2 b2
x+y=b1+b2+ b1+b2=(b1+ b1) + (b2+b2) x+y=(+ )b1+ (+)b2 VEKTOROK ÖSSZEADÁSA: koordinátánként Milyen koordinátarendszerben igaz e szabály?
©Bércesné Novák Ágnes 26
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Mveletek koordinátás alakban,
ORTONORMÁLT BÁZISBAN
A koordináták szemléltetésére animáció: http://www.usd.edu/~jflores/MultiCalc02/WebBook/Chapter_13/Graphics/Chapter13 _1/DemoHtml13_1/13.1coorsys.htm
©Bércesné Novák Ágnes
27
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Mveletek koordinátás alakban, Uu., mint általános bázisban: a=a1i+a2j+a3k xi+yj+zk
ORTONORMÁLT BÁZISBAN b=b1i+b2j+b3k
a=(a1i+a2j+a3k)=(a1)i+(a2)j+(a3)k a+b=a1i+b1i+a2j+b2j+a3k+b3k=(a1+b1)i+(a2+b2)j+(a3+b3)k
a+b a a1 a1+b1
©Bércesné Novák Ágnes
b
b2 a2 b1
a2+b2
28
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Skalárszorzat kiszámítása ORTONORMÁLT BÁZISban Animáció: http://www.falstad.com/dotproduct/ (mind a piros, mind a kék vektort a végénél fogva lehet mozgatni, jobb fels sarokban leolvasható minden számadat. A piros vektor vetülete látható a kék vektoron.) http://magnus.poly.edu/~mleung/java/vectors/dproduct/dproduct.html
©Bércesné Novák Ágnes
29
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Skalárszorzat kiszámítása ORTONORMÁLT BÁZISban A skalárszorzat értéke függ a bázistól. Tétel: Legyenek i, j, k páronként merleges egységvektorok, amelyek jobbrendszert alkotnak. (Descartes). A felbontási tétel szerint ekkor: a=a1i+a2j+a3k b=b1i+b2j+b3k
a·b = aibi
i =1
3
Alkalmazva a skalárszorzat disztributív tulajdonságát: a·b=(a1i+a2j+a3k)·(b1i+b2j+b3k)=a1i·b1i+a1i·b2j+a1i·b3k+ a2j·b1i+ a2j·b2j+a2j·b3k+ a3k·b1i+a3k·b2j+a3k·b3k=a1b1+a2b2+a3b3
©Bércesné Novák Ágnes
30
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Felhasználása: I. Fizika, pl. W=F·s II. Vetületek (Pl. fizikában is erk felbontása) a= ab+ am a am ab b
eb
ab = (a. eb ) eb ab = (hossz) irány
©Bércesné Novák Ágnes
31
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
III. Sík normálvektoros egyenlete Animáció: http://www.usd.edu/~jflores/MultiCalc02/WebBook/Chapter_13/Graphics/Chapter13 _5/DemoHtml13_5/13.5%20LinesAndPlanes.htm
©Bércesné Novák Ágnes
32
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
IV. Sík normálvektoros egyenlete n az S sík normálvektora (n a síkra merleges)
P0 · p0 n p
S P
P 0 (x0, y0, z0) a sík tartópontja (tetszleges, de rögzített) P(x, y, z) a sík tetszleges pontja, futópont S egyenlete: n · P0P = 0, hiszen merleges vektorok P0 P = p - p0
©Bércesné Novák Ágnes
33
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Példa: n(1,2,3) p0(4,5,6), P0 P= (x-4), (y-5), (z-6)
x P(x,y,z) (x-4)·1+(y-5)·2+(z-6)·3=0 Rendezve: 1x+2y+3z-4-10-18=0
(1)x+(2)y+(3)z=32 Általában az Ax+By+Cz=D lineáris egyenlet egy A, B, C, normálvektorú sík egyenletének tekinthet. Típusfeladatok: 1. Koordinátáival adott a sík 3 pontja. Adja meg a sík egyenletét! 2. Adott 4 pont. Hogyan lehet eldönteni, hogy egysíkúak-e?
©Bércesné Novák Ágnes
34
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Vektoriális szorzat: vektor×vektor=vektor (CROSS product) a×b=a·b·sin(a,b)·e hossz==a·b·sin(a,b) e=1 ae, be a×b e Érdekes ez az animáció: http://www.phy.syr.edu/courses/java-suite/crosspro.html (Megjegyzés: az a és b vektorokat lehet mozgatni az egérrel, a c vektorral lehet forgatni az ábrát) a,b,e jobbrendszert alkot(a-hüvelyk-,b-mutató-,e-középsujj)
©Bércesné Novák Ágnes
35
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
A vektoriális szorzat geometriai jelentése:
a×b m=b·sin alap: a e b m
a a x b =a·b·sin=Terület = (alap·magasság)
©Bércesné Novák Ágnes
36
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Fontosabb vektoriális szorzatok: i×i=0 i×j=k j×j=0 j×k=i k×k=0 k×i=j i×k=-j , stb. A vektoriális szorzat tulajdonságai: a×b=-b×a antikommutatív (a×b)×ca×(b×c) (nem asszociatív) (a+b)×c=(a×c)+(b×c) a×(b+c)=(a×b)+(a×c) kétoldali disztributivitás
k
Jobbrendszert alkot és merleges, így nem lehet más, mint a 3. vektor.
i
j
©Bércesné Novák Ágnes
37
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Vektoriális szorzat kiszámítása ORTONORMÁLT BÁZISban Tétel: Ha a=(a1i+a2j+a3k) b=(b1i+b2j+b3k) adottak, akkor
a×b =
i j k a1 a2 a3 b1 b2 b3
=
ia b
2
a3 b3
2
-j a b
1
a3 b3
1
+k a b
1
1
a2 b2
©Bércesné Novák Ágnes
38
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
a×b=(a1i×b1i)+(a1i×b2j)+(a1i×b3k)+ (a2j×b1i)+(a2j×b2j)+(a2j×b3k)+ (a3k×b1i)+(a3k×b2j)+(a3k×b3k) Felhasználva az elzleg kiszámított vektoriális szorzatokat, és alkalmazva a disztributivitást (kiemelés): a×b=i(a2b3-a3b2)-j(a1b3-a3b1)+k(a1b2-a2b1) = i a b
2
a3 b3
2
-j a b
1
a3 b3
1
+k a b
1
1
a2 b2
=
i j k a1 a2 a3 b1 b2 b3
(Determináns)
©Bércesné Novák Ágnes
39
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Determinánsok kiszámítása a kifejtési TÉTEL szerint (nem definíció, késbb biz.): 1 x 1: a1 = a1 2× 2: Sor szerinti kifejtés: a sor minden elemét megszorozzuk a hozzá tartozó (eljeles) aldeterminánssal és az így kapott számokat összeadjuk.
1 1
Adott elemhez tartozó (eljeles) aldetermináns: Az elem sorát és oszlopát elhagyva újabb determinánst kapunk. Eljele a sakktábla szabály szerint.
a11 Pl. els sor szerint kifejtve: a 2 1 a12 = a11 a 2 2 - a 21 a12 a 22
3 x 3: Sor szerinti kifejtés: a sor minden elemét megszorozzuk a hozzá tartozó (eljeles) aldeterminánssal és az így kapott számokat összeadjuk.
©Bércesné Novák Ágnes
40
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Tétel: a×b=0ab Biz.: 1) aba×b=0 Ha a két vektor egymással párhuzamos, akkor a bezárt szög 0 vagy , és így a sin(a,b)=0, tehát a×b=0. 2) a×b=0ab Ha a és b vektoriális szorzata 0, akkor a a×b=a·b·sin(a,b)=0 A jobb oldalon álló nullvektor kétféleképpen állhat el. Vagy sin(a,b)=0, és ekkor a bezárt szög =0° vagy a két vektor párhuzamos. A másik eset, hogy a vagy b legalább egyike nullvektor. Nullvektor iránya tetszleges, így a párhuzamosság fennáll.
©Bércesné Novák Ágnes
41
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Vegyes szorzat Definíció: Az (a x b ) ·c szorzatot vegyes szorzatnak nevezzük. Geometriai jelentés: c m
e legyen a x b-vel || egységvektor, tehát merleges az a és b vektorok síkjára a×b: alapterület , a×b (|a×b|·e) · c = (alapterület · magasság)= eljeles térfogat magasság
©Bércesné Novák Ágnes
42
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Az eljel a paralelepipedon elhelyezkedését (attól függen + vagy -, hogy a c vektor ugyanabba a térfélbe mutat-e, mint az a x b) adja meg, a szám pedig a térfogat mérszámát.
©Bércesné Novák Ágnes
43
PPKE ITK
Diszkrét matematika és algebra
Vegyes szorzat kiszámítási módja ortonormált bázis esetén Tétel: Ha a=(a1i+a2j+a3k) b=(b1i+b2j+b3k) c= (c1i+c2j+c3k) adottak, akkor (a x b) · c= =
c1 a1 b1 c2 a2 b2 c3 a a3 = c1 2 b2 b3 a3 a - c2 1 b3 b1 a3 a + c3 1 b3 b1 a2 b2
Biz.: a×b=i(a2b3-a3b2)-j(a1b113-a3b1)+k(a1b2-a2b1)= i j k a1 a2 a3 ·c=(i a b b1 b2 b3 =
a3 b3
2
2
-j a b
1
1
a3 b3
+k a b
1
a2 b2
1
) · (c1i+c2j+c3k)= c1 a b
2
2
a3 b3
- c2 a b
1
1
a3 b3
+ c3 a b
1
a2 b2
=
1
c1 c2 c3 a1 a2 a3 b1 b2 b3
©Bércesné Novák Ágnes
44
Hasonló témájú dokumentumok

- 2008-01-24 09:06:25

- 2008-01-24 00:48:02

- 2008-01-24 09:05:25

- 2008-01-24 00:27:51

- 2008-01-24 09:07:29

- 2008-01-24 09:15:26

- 2008-01-24 00:53:59
A mások által feltöltött dokumentumokat értékelheted. Ha úgy ítéled meg, hogy a vizsgára való felkészülés szempontjából hasznos volt egy dokumentum, akkor adj rá sokcsillagos értékelést.
Ha hibákat tartalmaz, vagy egyéb probléma van vele, akkor keveset.
A dokumentumok sorrendje az értékelések alapján adódik. Ami fentebb van a listában, azt hasznosabbnak ítélték társaid. Az új dokumentumok pedig (értékelések hiányában) szintén a lista tetején kezdenek.
Hozzászólások
Ha észrevételed van egy dokumentummal kapcsolatban (például hibát találtál benne), akkor a Hozzászólások részben jelezheted. Az olyan jellegű kérdéseket mint pl.: A 2. feladat 4. sorából milyen átalakítással jutottunk az 5. sorban szereplő képlethez? - szintén ide érdemes írni
Egy tipp az oldalhoz! - Online ZH, vizsga kidolgozás! Mi is ez? Ha feltöltesz egy régi ZH-t/vizsgát, a dokumentum oldalán Hozzászólást lehet írni. Megírhatod például, hogy "szerintem a 3-as feladat megoldása ez: "... Ha hiba van benne, más hallgató egy új hozzászólásban ezt jelezheti.